Хорошая статейка,но про старичков ты загнул.

Статья хорошая, даже полезная. Но написана она несколько сложным языком. Особенно напрягли названия креплений, надеюсь я правильно всё понял. Для наглядности в статье не хватает иллюстраций к каждым видам креплений, чтобы было ясно о чем идет речь.

Спасибо за комменты. Кстати, а как лучше назвать крепления - шарики и впадинки? Или как-то по другому?

Шарообразное сочленения и впалые коннекторы.

Нет, лучше Бол-джоинты и Бол-сокеты - это из названия деталей.